Delmia on 3DExperience Création et Simulation de robot - 21h
Dernière mise à jour : 05/11/2025
Description
Jour 1 (7 heures) :
- Rappel du module Assembly Design Catia 3DExperience/intégration de robot.
- Étudier les systèmes de coordonnées et les systèmes angulaires.
- Constituer et définir les caractéristiques d'un robot.
- Simuler le modèle cinématique, le modèle géométrique, le modèle dynamique et leurs inverses.
Jour 2 (7 heures) :
- Analyser les critères de performances, éléments de théorie des mécanismes, architectures parallèles, robots en production.
- Modéliser et simuler le suivi de trajectoire.
- Concevoir et simuler un poste de travail.
- Concevoir et valider l'emplacement et la disposition des cellules de travail.
- Simuler et optimiser le comportement des cellules de travail.
- Prévoir avec précision le mouvement du robot et son temps de cycle.
Jour 3 (7 heures) :
- Gérer des scénarios complexes multi-robots, coopératifs et collaboratifs.
- Définir, valider et programmer hors ligne des systèmes robotiques de carrosserie brute dans l'usine virtuelle.
- Équilibrer les fixations entre plusieurs robots.
- Créer, simuler, valider et optimiser les programmes robotiques de perçage et de rivetage.
- Valider des modèles de points de cheminement permettant un mouvement sans collision entre les cycles de programme.
- Test d'évaluation sur maquette Delmia robotique 3DExperience et test QCM.
Objectifs de la formation
Acquérir les compétences nécessaires à la création, la modification et l'intégration des robots dans une usine virtuelle 4.0.
Public visé
Ingénieurs et concepteurs expérimentés dans les métiers de la robotique et de la simulation d'usine.
Prérequis
Maîtrise du module Assembly Design de Catia 3DExperience.
Connaitre la plateforme 3DExperience.
Modalités pédagogiques
- Formation accessible en présentiel et en distanciel.
- Exercices alternants théorie et pratique.
- Travaux pratiques et projets.
Moyens et supports pédagogiques
- Ingénieurs formateurs expérimentés.
- Supports de cours et exercices.
- Un ordinateur peut être fourni.
- Vidéo projecteur et tableau digital à disposition.
- Connexion internet.
- Des machines virtuelles sont mises à disposition pour les formations à distance.
Modalités d'évaluation et de suivi
- Test de positionnement en amont de la formation.
- Évaluation en cours de formation.
- Évaluation finale.
- Attestation de suivi délivrée à la fin de la formation.
Compétences acquises à l'issue de la formation
- Générer un système intelligent des objets PPR.
Profil du / des Formateur(s)
Ingénieurs formateurs expérimentés.
Informations sur l'admission
Admission sur entretien.
Informations sur l'accessibilité
ETC Academy s'engage à ce que ses formations soient adaptables à l'ensemble des participants et à sensibiliser ses formateurs à l'inclusion de tous les publics.
Notre référente handicap est à votre écoute pour étudier vos besoins spécifiques et mettre en place les adaptations nécessaires à votre parcours de formation. N'hésitez pas à nous faire part de vos besoins lors de votre inscription, nous étudierons ensemble les solutions les plus adaptées.
VOTRE INTERLOCUTEUR :
- Caroline SANCHEZ, Référente Handicap
- Téléphone : 06 08 21 77 10
- Email : caroline.sanchez@etc-academy.net
Délais d'accès
Nous nous engageons à vous répondre sous 48 heures. Ce délai nous permet d'étudier précisément vos besoins et de vous proposer un parcours adapté. La date de début de formation sera ensuite déterminée en fonction de votre mode de financement et des disponibilités de nos formateurs.
Contactez-nous pour discuter de votre projet !
06 08 21 77 10 contact@etc-academy.fr
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